位于最前列的战船叫“先登”；有狭而长的冲击敌船的战船“艨艟”；有又轻又快如奔马的赤色快船叫“赤马”

此外，有上下都用双层板的叫“槛”，四面设板防御矢石，其内如牢槛的重武装船。

还有一种行进快速的小船，船上建有观测用的小屋，被称做“斥候”，可以观察敌人进退。

同时还有一种小船，适用于近战接弦，也可以充当临时的运输船，上面选勇猛精锐的士兵划桨，往返如飞鸥，乘人之所不及，进行袭击，被称作“走舸”。

还有主力战舰露栈、冒突、戈船等等。

楼船、戈船都是大战船，都在500斛以上。

冒突船的作用和战场、攻城之中所使用的冲车作用类似。

在大规模水军作战时，冒突船的使用概率不及楼船广泛，主要起奇袭、突击之用。

其中作为主力舰船存在的，还是楼船居多。

楼船因船高首宽，外观似楼，而得名。

因其船大楼高，远攻近战皆合宜，故为古代水战之主力。

但亦因船只过高，常致重心不稳，不适远航，故多只在内河及沿海的水战中担任主力。

一般的楼船高大，一般都在五百斛以上。