在两个机械臂的两段呢分别有一个卡钳连接装置，它在遇到其它的智能微型机器人后，会根据系统控制要求来自动连接在一起，并形成一个多关节结构的机器人。而多组,  多个这样的智能微型机器人有序排列组合在一起，就形成了电影中那种大规模智能微型机器人集群组合形态。

在解决了单个智能微型机器人的技术瓶颈后，我们还需要解决另外一个问题，甚至还应该说是我们的拿手绝活，这就是集群阵列控制技术。

这应该说是我们的看家本事了，可就是没想到这一次，在我们最强技术下翻车了。

我们的集群阵列控制技术，就是通过一套去中心化的集群控制技术来通过连接中多个单位，然后实现有机连接起来，并将所有个体的系统连接在一起，共同组成一个去中心化的庞大系统。

这个庞大系统可以统一控制整个集群，并能够精确到个体。即便是失去了其中的一些个体，也不会让整个集群崩溃，指挥减弱它的系统运算性能罢了。

理论上来说，这种去中心化的集群阵列控制技术应该是没有数量限制的，现实中我们也实现了数万架无人机共同飞行的极限实验，并取得了非常理想的实验成果。

可是在这种智能微型机器人以及其所组成的集群阵列组合形态上面,  却遇到了非常棘手的问题。

首先自然是数量少,  尽管我们已经实验了数万架无人机集群阵列组合飞行的实验，但是运用到这上面就出现了问题。

而且我们要控制的智能微型机器人远比这数万架要多得多，如此多的智能微型机器人，要将他们按照莪们自己的意图有序的组合排列在一起，这上面的难度要远比控制数万架无人机飞行难得多。

简单来说，这些智能微型机器人单是排列组合形态理论上来说就有无数种，那么我们如何来实现这个智能微型机器人的组合形态无极变化呢，这也就需要用到人工智能算法。

而单个的智能微型机器人非常的小，里面能够容纳的硬件非常的有限，搭载智能控制系统后，算力非常的有限。即便是将它们都排列组合在一起，它的算力也不可能高到哪去。