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二千一百五十章 复刻实现电影中的酷炫技术(2 / 3)

作品:《军工科技

在两个机械臂的两段呢分别有一个卡钳连接装置,它在遇到其它的智能微型机器人后,会根据系统控制要求来自动连接在一起,并形成一个多关节结构的机器人。而多组,  多个这样的智能微型机器人有序排列组合在一起,就形成了电影中那种大规模智能微型机器人集群组合形态。

在解决了单个智能微型机器人的技术瓶颈后,我们还需要解决另外一个问题,甚至还应该说是我们的拿手绝活,这就是集群阵列控制技术。

这应该说是我们的看家本事了,可就是没想到这一次,在我们最强技术下翻车了。

我们的集群阵列控制技术,就是通过一套去中心化的集群控制技术来通过连接中多个单位,然后实现有机连接起来,并将所有个体的系统连接在一起,共同组成一个去中心化的庞大系统。

这个庞大系统可以统一控制整个集群,并能够精确到个体。即便是失去了其中的一些个体,也不会让整个集群崩溃,指挥减弱它的系统运算性能罢了。

理论上来说,这种去中心化的集群阵列控制技术应该是没有数量限制的,现实中我们也实现了数万架无人机共同飞行的极限实验,并取得了非常理想的实验成果。

可是在这种智能微型机器人以及其所组成的集群阵列组合形态上面,  却遇到了非常棘手的问题。

首先自然是数量少,  尽管我们已经实验了数万架无人机集群阵列组合飞行的实验,但是运用到这上面就出现了问题。

而且我们要控制的智能微型机器人远比这数万架要多得多,如此多的智能微型机器人,要将他们按照莪们自己的意图有序的组合排列在一起,这上面的难度要远比控制数万架无人机飞行难得多。

简单来说,这些智能微型机器人单是排列组合形态理论上来说就有无数种,那么我们如何来实现这个智能微型机器人的组合形态无极变化呢,这也就需要用到人工智能算法。

而单个的智能微型机器人非常的小,里面能够容纳的硬件非常的有限,搭载智能控制系统后,算力非常的有限。即便是将它们都排列组合在一起,它的算力也不可能高到哪去。