二月二十八日，迎回天子的仪仗入江陵城。

司马休之觐见天子，伏地大哭，司马德宗坐在席中，两眼茫然。司马德文泣不成声，颠沛流离的生活终于结束了，能够平安回归建康真是祖宗保佑。

三月一日，司马休之送天子登上楼船，刘毅、何无忌等人率军护送，只留下千人驻守荆州城。

天子仪仗刚走三天，桓振便率军来攻，江陵城内有桓家旧吏，听到桓振再来，打开城门相迎。

司马休之正在刺史府下令征召城中青壮上城协守，听到西门已破，不敢耽搁，带着亲卫从东门逃走，江陵城再度落入桓振手中。

此时护送天子仪仗的队伍已至夏口，辅国将军何无忌继续护送天子前往京城，刘毅和刘道规则分驻军于夏口南北。

司马休之顺江而下，逃至夏口，告知江陵被桓振夺走的消息，刘毅和刘道规相视一笑，此预料中事也。

刘道规派刘怀肃率军前往，刘毅则让广武将军唐兴前去，两人暗中相争，谁都想将收复江陵的功劳揽入己手。

刘怀肃是刘裕从母(姨母)兄，以平定孙恩之功任费县令，闻刘裕京口起兵投奔，平定桓玄之乱拜高平太守，冯该父子亦死于他的手中。

刘道规(刘裕异母弟)暗中交待刘怀肃，此战关系到荆州刺史落于何人之手，两人都知刘毅不甘居于刘裕之下，对荆州刺史之职虎视眈眈。

逆江而上，七天时间刘怀肃便赶到江陵西面的沙桥，桓振得知朝廷兵马已至，摆下酒宴召集众将道：「诸公，桓家已到生死关头，且痛饮杀敌。」

沙桥，刘怀肃列方阵，看着驰奔而来的桓家军。桓振一马当先，手持长槊，率先杀入阵中，势如疯虎。他身后的兵马个个奋勇当先，盾墙被冲溃。

看到军兵露出惧色，刘怀肃暗叫不好，策马持矛，朝着桓振迎去。桓振目眦欲裂，长槊猛刺刘怀肃，刘怀肃并不硬架，以矛身往外推，拨开槊杆。

战马奔驰，相错而过，猛然一箭射来，刘怀肃额头中箭，鲜血顺着脸颊直淌。

身旁护卫大惊，要保护他离开，刘怀肃怒目圆睁，喝道：「何妨，杀敌。」

身边护卫被他激起血勇，纷纷挥刀怒吼道：「杀敌。」

原本低迷的士气大为振作，朝廷兵马呼吼着与荆州兵战在一处，双方杀得难分难解。

桓振一口气杀透方阵，暖风拂面，酒意上涌，感觉手中长槊沉重。只见远处又有一队朝廷兵马杀至，桓振暗道不好，鼓起余勇向前冲去。

迎面一阵箭雨，桓振躲闪不及，身中数箭，鲜血直流，愈感乏力，回顾身侧，只剩下十余骑。

自知必死，桓振哈哈笑道：「原本愚身死此处。」说罢，策骑朝朝廷大军冲去，奋力斩杀数人后，被隐在一侧的唐兴刺死。