卢循用徐道覆之计，称孙恩为水仙，果然聚得数千之众，假意归顺朝廷得授永嘉太守，休养生息一阵等到势大后命徐道覆率军夺取了广州。

占领广州后，徐道覆劝卢循趁朝廷正与桓玄残部作战无暇南顾之机假意归顺，卢循得授广州刺史，徐道覆为始兴相。

然而，卢循和徐道覆皆知，等朝廷安定下来，定然会出兵讨伐。徐道覆劝说卢循招兵囤粮，打造船只，预做准备。

杨安玄在荥阳破魏军，逼秦国退还上洛、弘农两郡；谯纵在西蜀夺取益州，建立蜀国等消息传到广州，徐道覆动念游历天下、结交英豪，以待时机。

过完正月，徐道覆辞别卢循带了几名随从由番禺出发，一路北上邕兴、杜阳、湘东到达长沙，继续北上至巴陵，然后到达饱受战火、满目苍夷的江陵城。

从江陵买船沿江而下，过夏口到浔阳看江州兵马，桑落洲头探寻当年刘毅破桓玄荆州军的地形，三月份才从历阳出发进入建康城。

来到建康城不久，但听到了朝廷有意在玄武湖检阅三军的消息，阅兵之后还有徐、江、豫、青、雍以及六军的演武比试，徐道覆此行就为探朝廷

兵马的虚实，当然不会错过机会。

随从探得消息，主持检阅大典的是祠部尚书殷仲文，他的部曲在京中兜售观看检阅的座席，徐道覆立时动了心，想寻机刺杀武陵王或刘裕等人。……

三月十八日，辰初。

前往玄武湖的大道已被车马人流挤得水泄不通，徐道覆几人卯正便开始动身，还是被拥堵在人群中，一刻钟时间才向前走了里许。

钱明个头高，踮起脚朝前看了看，道：「前面都是人，此处离西校场还有七八里，怕是要耽误已正检阅大典了。」

王展焦声道：「让仆推开人群，护着徐爷前行。」

徐道覆沉声道：「不可，推搡人群定然引发骚乱，欲速反不达。且等等，官府应该会派人维护秩序。」